第29∼32週 聽得到外界的聲音，胎位大致固定1進入懷孕末期。2.此時胎兒漸大，已無法在羊水中自由轉動。3.能眨眼、吸吮拇指，且可伸長手腳和踢動。4.聽覺功能幾乎完全發展成熟，對外界強烈的聲音會有反應，使身體隨之回應。5.手指、腳趾甲差不多已經長齊。6.皮膚紋路減少。7.骨骼大致發展完成，開始變得堅硬，唯有頭骨仍保持軟而柔韌，以便自產道推擠出。8.肌肉、神經伸展得更活躍。9.胎兒的位置大致固定。若胎兒的位置非頭下腳上，可採膝胸臥式進行矯正。
