S形前進後退在很久以前便是許多剛開始學開車的新手們的一個惡夢，原因不外乎三點：
一、車速過快
基本上，車速影響的是車子行進的距離與駕駛人反應的問題。一般新手剛接觸車輛，對於車輛的動作與車道間的關係並不了解。所以在練習時是否能將車速控制好便成為新手能不能把考試項目順利完成的重要因素之一。
二、步驟不了解
在駕訓班通常教練都會教學員一些步驟，原因是新手剛接觸車輛，不了解車輛動作與車道關係。於是必須借助步驟來使的學員能順利完成考試項目。但若步驟在不了解或清楚的情況下，學員很容易以自己的感覺去駕駛車輛，但通常新手的感覺並非是非常正確，於是很容易去壓到邊線。所以若想順利的考過駕照，請各位學員能將教練在課堂上所解說的步驟了解清楚與熟記。
三、緊張
這個因素也是有很多新手之所以不容易將考試項目順利完成的原因。因為假若駕駛人在控制車輛上過分的緊張，很容易造成肢體的運用不協調，於是導致該轉方向盤的時候會不知道要轉，該迴方向盤的時候卻忘記迴。所以教練希望各位學員在練習的過程中，儘量放鬆心情，以輕鬆的心情上課，嚴謹的態度學習，這樣相信會比用緊張的心情上課來的有效率。
以下是S形前進後退的步驟，請各位學員熟記。
前進篇：
1.駕駛人對齊安全島角角時，方向盤往左轉到底。
解說：通常轉方向盤的時候，只有前輪會改變角度，後輪只是跟著前輪轉彎而轉彎。所以當在轉進去S形車道的時候，若太早轉動方向盤則有可能導致車身或後輪靠近左邊安全島或壓到左邊邊線。
轉到底的原因是怕若是轉彎的角度不夠將使的車頭會靠近S形車道的右方安全島角角。
2.在進入S形車道前，邊線與車頭左側需留約1公尺寬的間距 (約一大歩寬) 。即接上一個步驟後，車頭即會往左轉彎，但須於接近左邊邊線約一公尺前，將方向盤轉回來，否則將使車頭與左邊邊線的間距過小，影響進入S形車道後，後輪與邊線間的距離。
轉回來究竟要轉多少回來，其實完全視左邊間距是否越來越小而定，只要間距不會越來越小就好了，轉過多了反而使的車頭往右轉彎而靠近右邊邊線。
3.進入S形車道後，車頭或車頭附近的記號與左邊邊線間距仍保持約一公尺寬，並使得記號平行沿左邊邊線轉彎。
做法：
假若車頭或記號與左邊邊線越靠越近時，方向盤往右邊迴一些角度，使車輛行進彎度轉緩。反之則方向盤往左轉使車頭與左邊邊線靠近，此時車輛行進時彎度較大。
4.接上一個步驟來到中間弧線，車身與邊線之距離將越來越近 (此時車道將由左彎轉換成右彎) 。在距離約一公尺左右，將方向盤往右轉把輪子迴正，使車輛直行 (迴正技巧請見此篇文章) 。
解說：此時迴正的動作要快且正確，因為轉過頭將使車輛提早往右轉彎，而轉不夠則使車輛繼續往左靠近邊線。
5.迴正後，車身左側小記號將漸漸的靠近邊線，直到記號對齊邊線後，方向盤往右轉。接著控制記號持續保持與邊線對齊且沿著邊線轉彎。
做法：記號對到邊線後即刻往右轉方向盤，此時儘量轉多一些，務使記號不要偏出邊線外。若記號偏出邊線外，方向盤要轉右邊使記號往邊線對齊；若記號偏近邊線內，方向盤要轉左邊使記號往邊線對齊。
解說：這裡要讓記號對齊邊線且沿著邊線轉彎，其意義在於使左前輪與邊線保持一小段距離轉彎。若記號偏出邊線外，即左前輪將靠近邊線；若記號偏進邊線內，則使左前輪與邊線越來越遠，易使右後輪會越來越靠近右邊邊線。為了使左前輪與邊線間的間距不要變化太大，所以記號必須始終保持對齊邊線轉彎。
6.記號對齊邊線轉彎直至超過終點線後，方向盤保持不動，讓車輛繼續往右邊轉彎。等到車身與左邊安全島平行後，再把輪子迴正。
後退篇：
在寫後退步驟前，先要有一個概念。那就是後退的時候，擋泥板要貼著邊線走，保持一點點間距不要太寬，否則很容易會壓到另外一邊的邊線。
另外一點，後退時，方向盤轉的方向與車尾要轉的方向一樣。也就是說要讓車尾往右就往右轉，要往左就往左轉嚕。
1.首先是倒退右轉，擋泥板要貼著右邊邊線右轉，也就是說擋泥板與邊線之間要靠近且保持一個小小的間距，約實際距離15-30公分左右。
做法：後退前，先仔細看一下右邊擋泥板與曲線邊線間的間距。假如一開始是寬的，那就先方向盤往右邊轉，使擋泥板接近邊線。假如是窄的，就先保持車子直線後退，等到與邊線間的間距變寬才往右轉。之後，若間距變寬則方向盤往右邊轉到底，變窄則回一圈(手排車)或半圈(自排車)。以此類推，使擋泥板始終貼著邊線彎。
解說：為什麼擋泥板要貼著邊線彎？那是因為假如擋泥版與邊線的間距太寬的時候，則斜對角的前輪就比較靠近邊線(右邊的斜對角就是左前輪)。因為擋泥板跟邊線離太遠會使車輛比較靠另一邊，則另一邊的空間會變窄，在彎的時候則容易使車頭不好彎。
那為什麼變寬要轉到底呢？因為之所以變寬是因為車子本身轉彎的彎度比起邊線的彎度來的緩，所以漸漸的容易變寬。要使擋泥板靠近則必須比邊線的彎度來的彎才會靠近。若只是轉一點點則不容易使擋泥板靠近邊線。那又為什麼窄的時候要迴一圈呢？其實並不是一定要迴一圈或半圈，只要車子本身轉彎的彎度不要比邊線彎，則慢慢的就會遠離邊線而使的間距變寬。但新手容易因為間距變窄而慌張想要趕快把間距拉寬，而迴的太多。這樣反而會使距離一下子變寬而來不及轉回來讓它靠近邊線，所以才說只要迴一圈或半圈。
2.接上面的步驟之後，直到左邊的邊線被車尾擋住看不見的時候，而轉換看左邊後視鏡。
解說：當車子倒退到快一半的時候，則必須注意一下左邊的邊線有沒有被車尾擋住看不見。但也並非要一直盯著車尾看，因為會忘記擋泥板與右邊邊線之間的間距的變化。只是需一邊注意間距一邊注意車尾的邊線。
3.看左邊後視鏡後，方向盤這時候千萬不能動，讓車子繼續轉彎。直到車尾可以看到左邊邊線的弧線之後，要把方向盤往左邊轉，將輪子迴正使車子直走。
解說：因為這個步驟在於使左邊邊線出現後在把輪子迴正，假如在邊線還沒看的見之前就已經把輪子迴正的話，則會使車尾漸漸的接近左邊安全島而無法繼續倒退。輪子迴正的時後，請記得一定要迴快一點且正確，否則會使車尾與左邊邊線之間距變寬，車子就會靠進右邊使得右邊空間變窄，導致接下來的步驟不容易做好。
4.迴正後，等擋泥板漸漸的接近左邊邊線直到之間的間距開始變寬時，方向盤再往左邊轉到底，使得擋泥板可以開始貼著邊線轉彎。
做法：與右轉貼著邊線彎的做法相同，只是在於轉的方向由轉右變成轉左接近，迴右邊則變寬。
解說：這裡方向盤開始轉的時機在於邊線與擋泥板之間距開始變寬才轉，若在邊線的彎度的地方就轉的話，則左後輪就會壓到線或右前輪壓到右邊的弧線。
5.接上一個步驟，直到擋泥板過了終止線後，方向盤不動。等到車尾與安全島之間距變窄後，將輪子迴正使車子直走倒退。
解說：這時候假如過了終止線後就把輪子迴正則會使得車身與安全島間不會平行。也會使得右邊的角度或距離變窄而撞到安全島。
6.迴正後，讓車子繼續直走，直到擋泥板與轉角接近，開始方向盤往左邊轉到底。使車尾往左邊轉彎。
解說：若對齊的方式不對的話，則變的左邊的車身與安全島之間距變寬，右邊的間距就會變窄。
7.接上一個步驟，在等到車頭出了安全島，車身與車道間比較平行或正的時後，在把方向盤往右轉輪子迴正。
