伊一
楊禹廷老師晚年掏心窩子述說太極拳的真諦，說：“太極拳就是腳下的陰陽變動。”這真是一語中的。徹悟太極拳的本質，太極拳的拳並不重要，這使我覺得王宗岳公所說的“其根在腳，形於手指”的正確。
其根在腳
拳論云：“其根在腳，由腳而腿而腰，總須完整一氣”、“上下相隨人難進。”太極先賢大師之明示，使我們後來學子受到先賢的啟迪，領悟太極拳的根本，茅塞頓開，少走了許多彎路。深深體驗到太極拳功夫在腳，腳是根。
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太極拳的根基在腳，修煉太極腳是提高太極拳質量的基本保證。在太極拳圈子裡，有眾多的拳友同道練拳十年二十年，甚至更多的時間，將很多時間花在拳上，拳藝卻難得上乘。究其因，歸根到底沒有在腳上下功夫，或是還沒有認識到腳在太極拳整體技藝中的重要地位，在習練中自身忽視腳的訓練。師長們對學生更是疏於對腳下的課程，日復一日，年復一年，套路熟練了，功夫仍沒有上身。方向方位失於準確，腰板四肢僵硬，說白了練會一套太極操。操和拳的不同之處，上下肢各練各的是操，手腳相合，陰陽變動，上下相隨是拳，是博大精深的太極拳。
這麼說是不是駭人聽聞，故弄玄虛呢？非也。拳理拳法是科學的，不敢戲言。練來練去練不好一套拳，是不是應從根基上找原因，從腳上找毛病？王宗岳有精論：“差之毫釐，謬之千里。”這指的是腳，腳有可能毫釐之差，謬以千里。此論明示練拳要注意腳下的修煉，腳下的方向方位極其重要，毫釐也是差不得的。
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腳的訓練
訓練太極腳之理，清代楊氏老譜關於人體之訣雲：“天地為一大太極，人身為一小太極，人身為太極之體。”以此論推開而言，你練太極拳嗎？你將是太極功夫之載體，你的身體將成為太極之體。手是太極手，腳，當然是太極腳。視角和思維不適應太極拳之規律規範，練通太極拳也是困難。基於楊氏老譜哲理，談論太極拳是有道理的。
如何訓練太極腳呢？談論這個話題，不得不提活躍在太極拳教學前沿的楊禹廷老師。楊公在80餘載的教學生涯中，是一位超凡脫俗的太極拳教育改革家。老人家晚年拳藝正是達到巔峰的境界。楊老師說拳，深入淺出從拳藝的根基——腳說起，將後學者領入淨靜的太極世界，使你入門習拳從腳下開始，免去了很多麻煩。此時想起老子名言：“千里之行，始於足下。”在老師家中受教，直到他老人家近百家仙逝，經常練的是“起式”4動中的第一第二兩動，也就是一陰一陽兩個動作。老師將拳套路之各個式，劃分出若干動，依太極拳學陰陽變動之規律，單動為陰雙動為陽。這樣教拳老師有依據，學生易學，初始學拳明陰陽，少走許多彎路。
陰陽變化
有些朋友習練太極拳左右腿開得大，雙腿同等用力，如有人左腿弓步，腳尖朝東，而右腿甭勁腳尖朝南。這種腳型，患有雙重和方向方位不明之病，無陰陽變化之拳理理法。
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習練陰陽變化清楚、明白的楊禹廷83式太極拳，是有條件的，首先腳腿功夫立柱式單腿重心，即實腳，尾閭、頂為上下一條線，單腿重心實腿實足，虛腿虛淨。請注意，太極拳行功是陰陽變化的鬆柔動態，似行雲流水的動態運行藝術。如果沒有陰陽變化，緩練也缺少太極拳的“味道”，行雲流水亦是侈談。
當前不少人演練傳統太極拳，由於雙腳重心，在左右腿的虛實變化時，多采用左右互換重心，跟走路左右換腳相似。這種走路式左右換腳，連學齡前兒童都會的動作，怎麼能說是太極功夫呢？我們時常說太極拳“博大精深”。太極拳博在哪裡，大在何方，精在何處，深在哪裡呢？吳圖南先生說，練太極拳功夫要“脫胎換骨，百折不回”。楊禹廷老師說，“要自己難為自己。”怎樣難為自己呢？以腳下變換虛實為例。
雙輕
腳下“雙輕”是太極腳技藝的核心功夫，也是最為精彩的太極腳藝術。
腳下雙輕也稱“自爾騰虛”。理論依據為清代楊氏傳抄老譜：雙重為病，雙沉不為病，自爾騰虛。雙浮為病，雙輕不為病，天然輕靈，與浮不等也。雙輕不等於浮，則為輕靈，雙沉不等於重，則為離虛。此解提到太極腳夫，以騰虛、雙輕、輕靈、離虛加以說明。最後強調後來習練者，蓋內之虛靈不昧，流行於肢體矣，若不窮研輕重浮沉之手，徒勞掘井不及泉之嘆耳。
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若習練太極拳只為鍛煉身體，深研不深研拳理無礙。如果想在太極拳技藝中探個深淺，就不能不知輕靈。武禹襄大師也強調修練太極拳，須“一舉動，周身俱要輕靈”。可以斷言，有了輕靈便有了一切，輕靈是打開太極之門的鑰匙。太極拳本不是肢體的活動，拳腳功夫，窮研腳下功夫，掘井不見水，一世空忙，瞎練。欲在腳上下功夫，與拳理相悖不利於修煉太極腳的毛病應予以修正。像雙重、跪膝、渾身是力、腳趾抓地等都阻礙著手腳的修煉。
楊禹廷老師授拳要求弟子兩腳平松落地。吳圖南先生要求每個腳趾小關節都要鬆開。遵此拳法，每次練拳，兩腳鬆開落地，腳趾關節鬆開，日久，腳趾關節要完全鬆開。這是太極腳的首要條件，逐漸鬆開前腳掌，後腳掌，全腳板和腳麵都要一一鬆開，然後向腳下雙輕修煉。在修煉雙輕之前，對太極拳之舉動輕靈，用意不用力有所認識和理解，甚至認識再認識，理解反复理解。練中認識太極拳，練中理解太極拳，常練常新，退出本力，用意不用力的功夫漸漸在動作中反映出來，此時有一種前所未有的的感覺，太極拳的“味道”出來了。
腳下雙輕的出現，是在舉動輕靈、用意不用力的條件下自然出現。腳下雙輕，難求，又不是不好求。請先到五星級賓館，在加厚地毯上走一走、站一站，腳下有一種輕靈離虛的感覺，請你留住這種感覺，在練拳時以這種感覺-----雙腳平松落地而不是啋地，以輕虛的感覺練拳。這種輕虛的感覺在腳下留住的時間長，體驗雙輕，留住雙輕。還有一個關要技藝不能捨棄，即練拳的每一個動作，不管陰或陽，都先鬆一次腳，以意引領松腳，這種鬆柔、輕虛感，順腿而上到頂，是最為理想的效果。日久，太極功夫上身，你便有兩隻雙輕太極腳。
