兒童的功能發展是如堆積木般，一個一個疊起來的，彼此之間是互有關係的。而所謂的聰明才智、情緒控制、人際互動等發展，都可以往下找到最基礎的根源─「知覺動作功能」。
6、7歲之前，是「知覺動作功能」發展的黃金時期。在這段期間，奠定好基礎，7歲以後則是「質的增進」。
整體來說，「觸覺、前庭、本體」是0∼7歲最重要的知覺發展系統。 孩子需要「刺激」，就如同食物之於人，「刺激」是一種「大腦食物」，沒有這些刺激，大腦不但無法發展，甚至會萎縮、退化。因為，人的發展有個很重要的原則，就是「用進廢退」，去用才會進步、發展，不用則會退化。
各種「大腦食物」
0∼2歲之間，「觸覺系統」是最重要的發展。
研究發現，孩子有足量的觸覺刺激，體重、身高才會慢慢累進。孩子如果沒有足夠的觸覺刺激，注意力會有問題，容易躁動不安。 觸覺系統的發展影響，還包括孩子的挑食、衝動控制力差、喜怒變化很大、人際互動等，影響範圍非常廣。
4∼7歲的孩子，你會發現他對於物品，一定要拿來搖晃，可能弄一弄就把東西弄壞，但那並不是他「故意」的，而是這時期依賴大量的「前庭系統」來學習。 大量的動作，可以提供大量的「前庭刺激」；而大量的「前庭刺激」，也會刺激語言功能的發展。因此，現在很多美語教學班，會讓孩子們先跳跳，做些活動，再開始上課學語文。
良好的「身體概念」
7∼9歲時，是由「本體系統」來學習。這系統和觸覺很像，而本體的受器，是關節和肌肉深處。譬如說，把手用力壓在桌上時，手的表面是觸覺，而肌肉深處那緊繃的感覺，就是本體刺激。
有良好的「本體功能」，才會有良好的「身體概念」（Body Image）。所謂「身體概念」，就是如果我眼睛閉起來，不用看，我還是可以憑腦海中對身體的「地圖」，來進行動作，閉著眼睛都能知道身體每個部份的位置，可以非常有效的去使用身體的每一吋。 「身體概念」越差的孩子，產生的動作就越沒有效率，甚至笨拙。
「本體系統」接下來，還會發展出「動作計畫」，這和學習效率很有關係。什麼是「動作計畫」？即需要三個步驟以上的動作活動。 蚊子叮我，我用手去拍牠，這是反射動作，沒有涉及動作計畫。我想去拿櫃子上的糖果，於是搬了張椅子到那邊，再站上椅子，把櫃子上的糖果盒取下來，拿到糖果，這涉及三個步驟以上的活動，就是「動作計畫」。
以上述這三個知覺系統來看，其影響到的，並不只是基礎的「知覺動作功能」，還影響到比較進階的，包括語言、認知、社會互動、情緒、生活自理等。 由此來看，其實學前最重要的，是發展「知覺動作功能」，行有餘力再發展認知學習。可是，現在很多家長由於有聰明才智的「迷思」，反而把大部分精力放在教導孩子的認知功能上，其實是適得其反。
進一步來說，高階的認知概念，是源自於基礎的知覺動作經驗累積而來。所以，小時候需要發展大量的「知覺動作功能」，長大之後這些經驗才可以內化成高階認知。 相對來講，如果越缺乏這些知覺動作經驗，高階認知發展會受限，因為缺乏了「原料」。
那要怎麼樣讓孩子發展「知覺動作功能」呢？尤其是針對城市的小朋友，很重要的就是要養成運動的習慣。
現在的小朋友實在是很幸運，又何其不幸，生活太方便了，尤其在城市的環境中。但城市的人工化，是個「觸覺刺激」被剝奪的地方；城市的擁擠，公園裡連盪鞦韆都少了，孩子非常缺乏「前庭刺激」；城市省力的生活型態，造成孩子少勞動，「本體刺激」也因而受限。
對父母的建議
我很建議父母，應該建立孩子每天運動的習慣，因為運動是獲得各種上述「刺激」的來源，讓孩子獲得應有的「大腦食物」，確保孩子有足量、穩定的刺激來源，基本上，孩子的發展就不會偏離太遠。
雲門舞蹈教室的課程，有律動、舞蹈、少年武術等，我很支持，也希望能夠推廣，因為這些對城市的孩子真的非常重要。
事實上，孩子成長發展中的困擾或問題，都是可以「預防」的，都是可以在日常生活中，自然的遊戲中，被處理好的。
只不過，現在的環境變了，現在的家長教養方式，都使得這些狀況或問題，往往沒有在初期就被預防或解決，結果問題越滾越大，到最後得找醫療人員來幫忙。 所以很重要的兩大作法：孩子的生活模式要建康，家長的教養模式也要健康。
而父母的自覺就更加重要，更要主動為孩子提供各種「動」的可能。
