光是探索自己之路就極其艱難，更何況要對他者坦承自己的一切，這再再挑戰人心最底層的恐懼與焦慮。但煥祥與基卓相信這是必須要發生在關係中，而且也是關係中最有價值的部分，因為在關係裡，自己無可迴避地會看到內心最深層的渴望、過去未了的創傷、長期發展的模式。這些都將於互動中一一浮現。我們在關係中暴露最黑暗私密的自己，但這同時也是我們突破自我的大好機會。「要擁有有意義的關係需付出的代價就是痛苦。這種內在的痛苦會開啟通往靈魂底層的管道；願意在別人身上投入意義的人，才能成熟、深入。」
兩位作者長期探索「關係」的本質：「什麼是愛？」、「什麼是親密？」、「我如何能深入一份關係而不失去自我？」他們認為，人們應該在關係中學習「真誠的交心」，如此才能跳脫角色限制，認識自己與人性的全貌，看見人生更多的可能性。學習在坦率、真誠的氛圍中，相互分享細膩的內心世界，這種過程需要揭露自我的勇氣與察覺力，以及傾聽他人的雙耳與好奇心；越來越深刻、細緻地了解別人，也能越來越看見、接納自己，這樣的過程即如作者所言，是在「關係中修行」。
